Les Mystérieuses Cités d'Or sont l'histoire d'Esteban, un jeune orphelin espagnol. Il va partir pour le Nouveau-Monde à la recherche de son père mais son destin est lié à celui des secrètes Cités d'Or incas. En chemin, il fera la connaissance de Zia, une jeune inca enlevée par les espagnols, et de Tao, ultime descendant du prestigieux empire de Mu. L'histoire se déroule bien évidemment sur fond de conquête espagnole au 16ème siècle et de mythologie des peuples Inca, Maya, Aztèque ou Olmèque. L'ambiance est saisissante et les décors et temples sont fidèles à ceux que l'on peut, par exemple, voir sur le site archéologique de Chichén-Itzá. Durant la dernière partie de la série, avec l'arrivée des Olmèques, la science-fiction remplace peu à peu la réalité historique.