Quatre démons et quatre anges sont envoyés sur Terre pour suivre un cours qui devrait conduire à terme à devenir des anges et des démons gardiens. Pour ce faire ils doivent assister aux cours dans l’aile d'une école où les humains ne viennent pas. Chacun des quatre couples formés par un ange et un démon reçoivent un être humain. Anges et démons doivent donc apprendre à communiquer avec les humains et pour les guider dans leur vie quotidienne, sans jamais les toucher.